1. Àwọn Ìpìlẹ̀ AGV: Ìfihàn sí Àwọn Ọkọ̀ Aládàáṣe

1.1 Ìṣáájú

Ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aládàáṣe (AGV) jẹ́ rọ́bọ́ọ̀tì alágbéká tí ó lè tẹ̀lé ipa ọ̀nà tàbí ìlànà tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀, àti bátírì lítíọ́mù 24V jẹ́ bátírì tí ó gbajúmọ̀ tí a ń lò nínú AGV. Àwọn rọ́bọ́ọ̀tì wọ̀nyí ni a sábà máa ń lò nínú iṣẹ́ ṣíṣe àti iṣẹ́ ìṣètò, níbi tí a ti lè lò wọ́n láti gbé àwọn ohun èlò, àwọn èròjà, àti àwọn ọjà tí a ti parí káàkiri ibi ìtọ́jú tàbí láàárín àwọn ibi ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀.

Àwọn AGV sábà máa ń ní àwọn sensọ̀ àti àwọn ohun èlò ìtọ́sọ́nà mìíràn, èyí tí ó máa ń jẹ́ kí wọ́n rí àti dáhùn sí àwọn ìyípadà ní àyíká wọn. Fún àpẹẹrẹ, wọ́n lè lo kámẹ́rà, àwọn ẹ̀rọ ìṣàyẹ̀wò lésà, tàbí àwọn sensọ̀ mìíràn láti rí àwọn ìdènà ní ojú ọ̀nà wọn, kí wọ́n sì tún ipa ọ̀nà wọn tàbí iyàrá wọn ṣe gẹ́gẹ́ bí ó ti yẹ.

Àwọn AGV lè wá ní onírúurú ìrísí àti ìtóbi, ó sinmi lórí bí a ṣe ń lò ó àti ohun tí a nílò. A ṣe àwọn AGV kan láti rìn ní àwọn ipa ọ̀nà tàbí ipa ọ̀nà tí a ti yàn tẹ́lẹ̀, nígbà tí àwọn mìíràn rọrùn láti rìn, wọ́n sì lè rìn yíká àwọn ìdènà tàbí tẹ̀lé àwọn ipa ọ̀nà tí ó yàtọ̀ síra, ó sinmi lórí ipò náà.

A le ṣe eto AGV lati ṣe ọpọlọpọ awọn iṣẹ-ṣiṣe oriṣiriṣi, da lori awọn aini ohun elo naa. Fun apẹẹrẹ, a le lo wọn lati gbe awọn ohun elo aise lati ile itaja si laini iṣelọpọ, tabi lati gbe awọn ọja ti pari lati ile-iṣẹ iṣelọpọ si ile-iṣẹ pinpin.

A tun le lo AGVs ninu awọn ohun elo miiran, gẹgẹbi ni awọn ile iwosan tabi awọn eto itọju ilera miiran. Fun apẹẹrẹ, a le lo wọn lati gbe awọn ohun elo iṣoogun, awọn ohun elo, tabi awọn egbin jakejado ile-iṣẹ kan, laisi iwulo fun iranlọwọ eniyan. A tun le lo wọn ni awọn agbegbe titaja, nibiti a le lo wọn lati gbe awọn ọja lati ile itaja si ile itaja titaja tabi ibi miiran.

Àwọn AGV lè fúnni ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ àǹfààní ju àwọn ọ̀nà ìtọ́jú ohun èlò ìbílẹ̀ tí a fi ọwọ́ ṣe lọ. Fún àpẹẹrẹ, wọ́n lè dín àìní iṣẹ́ ènìyàn kù, èyí tí ó lè ran lọ́wọ́ láti dín owó kù àti láti mú kí iṣẹ́ náà sunwọ̀n sí i. Wọ́n tún lè dín ewu ìpalára tàbí jàǹbá kù, nítorí wọ́n lè ṣiṣẹ́ ní àwọn agbègbè tí kò ṣeé ṣe fún ènìyàn láti ṣe bẹ́ẹ̀.

Àwọn AGV tún lè fúnni ní ìyípadà àti ìtóbi tó pọ̀ sí i, nítorí wọ́n lè ṣe àtúntò tàbí túnṣe àtúntò láti ṣe àwọn iṣẹ́ tó yàtọ̀ síra bí ó ṣe yẹ. Èyí lè ṣe pàtàkì ní pàtàkì ní àyíká iṣẹ́ tàbí ètò ìṣiṣẹ́, níbi tí ìyípadà nínú ìbéèrè tàbí ìbéèrè ọjà lè nílò oríṣiríṣi ẹ̀rọ ìtọ́jú ohun èlò.

Ni gbogbogbo, AGV jẹ irinṣẹ alagbara fun imudarasi ṣiṣe ati iṣelọpọ ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ ati awọn ohun elo oriṣiriṣi. Bi imọ-ẹrọ ṣe n tẹsiwaju lati tẹsiwaju, o ṣee ṣe ki a rii awọn AGV ti o ni ilọsiwaju ati ti o lagbara diẹ sii ni ọjọ iwaju, ti o tun mu awọn agbara ati awọn anfani ti awọn ẹrọ oniruuru wọnyi dara si.

1.2 Batiri LIAO: Olùpèsè Batiri AGV AGV tó gbajúmọ̀ jùlọ

Batiri LIAOjẹ́ ilé iṣẹ́ tó ń ṣe bátìrì tó gbajúmọ̀ ní orílẹ̀-èdè China tó ń fúnni ní àwọn iṣẹ́ bátìrì tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé àti tó jẹ́ ti ọ̀jọ̀gbọ́n fún onírúurú iṣẹ́ bíi AGV, robot, àti agbára oòrùn. Ilé iṣẹ́ náà ṣe pàtàkì ní pípèsè bátìrì LiFePO4 láti rọ́pò bátìrì lead-acid nínú ọ̀pọ̀lọpọ̀ iṣẹ́. Láàrín àwọn ọjà tó gbajúmọ̀ wọn ni bátìrì lithium 24V, èyí tí wọ́n ń lò ní gbogbogbòò nínú AGV. Pẹ̀lú ìfaradà wọn sí dídára àti ìtẹ́lọ́rùn oníbàárà, Manly Battery jẹ́ alábàáṣiṣẹ́pọ̀ tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé fún àwọn ilé iṣẹ́ tó ń wá àwọn iṣẹ́ bátìrì tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé.

2. Ìṣàyẹ̀wò àwọn ànímọ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ ti bátìrì lítíùmù 24v nínú AGV

2.1 Àwọn ànímọ́ agbára ìgbara àti ìtújáde agbára ìṣiṣẹ́ ti bátìrì lítíọ́mù 24v

Agbara gbigba agbara ati itusilẹ ti awọn batiri lithium AGV jẹ deede, eyiti o yatọ si awọn ọkọ ina ti o le ni iriri awọn sisan agbara ti o duro fun igba diẹ ni awọn ipo iṣẹ gidi. Batiri lithium AGV ni a maa n gba agbara nigbagbogbo ti 1C si 2C titi ti folti aabo yoo fi de ati gbigba agbara yoo pari. Agbara itusilẹ ti batiri lithium AGV ni a pin si awọn ṣiṣan ti ko ni fifuye ati ti o ni fifuye, pẹlu agbara ti o pọju ti o ni fifuye kii ṣe ju oṣuwọn itusilẹ 1C lọ. Ni awọn ipo ti o wa titi, agbara gbigba agbara ati itusilẹ ti AGV ni a tunṣe ayafi ti agbara fifuye rẹ ba yipada. Ipo gbigba agbara ati itusilẹ yii jẹ anfani funBatiri litiumu 24v,pàápàá jùlọ fún lílo àwọn bátírì phosphate irin lithium, pàápàá jùlọ ní ti ṣíṣírò SOC.

2.2 Àwọn ànímọ́ jíjìn gbígbà àti ìtújáde ti bátìrì litiumu 24v

Nínú pápá AGV, gbígbà àti ìtújáde bátírì lítírì 24v sábà máa ń wà ní ipò “ìtújáde tí kò jinlẹ̀ àti ìtújáde tí kò jinlẹ̀”. Nítorí pé ọkọ̀ AGV máa ń ṣiṣẹ́ déédéé tí ó sì nílò láti padà sí ipò tí ó dúró ṣinṣin fún gbígbà, kò ṣeé ṣe láti tú gbogbo iná mànàmáná jáde nígbà tí a bá ń tú u jáde, bí bẹ́ẹ̀ kọ́, ọkọ̀ náà kò lè padà sí ipò gbígbà. Lọ́pọ̀ ìgbà, nǹkan bí 30% iná mànàmáná ni a fi pamọ́ láti dènà àwọn ìbéèrè iná mànàmáná tí ó tẹ̀lé e. Ní àkókò kan náà, láti mú kí iṣẹ́ ṣiṣẹ́ dara sí i àti ìgbà tí a bá ń lò ó, àwọn ọkọ̀ AGV sábà máa ń gba agbára ìtújáde tí ó yára, nígbà tí àwọn bátírì lítírì àtẹ̀yìnwá nílò agbára ìtújáde “ìtújáde tí ó dúró ṣinṣin + voltage tí ó dúró ṣinṣin”. Nínú àwọn bátírì lítírì AGV, gbígbà agbára ìtújáde tí ó dúró ṣinṣin ni a máa ń ṣe títí tí folti ààbò ààlà òkè, àti pé ọkọ̀ náà yóò pinnu pé bátírì náà ti gba agbára pátápátá láìfọwọ́sí. Ṣùgbọ́n ní òótọ́, àwọn ìṣòro “polarization” lè yọrí sí ìfarahàn “fóltéèjì èké”, èyí tí ó túmọ̀ sí pé bátírì náà kò tíì dé 100% agbára gbígbà rẹ̀.

3. Ṣíṣe àfikún sí iṣẹ́ AGV pẹ̀lú àwọn Bátìrì Lithium 24V dípò àwọn Bátìrì Lead Acid

Nígbà tí ó bá kan yíyan bátírì fún àwọn ohun èlò AGV, ọ̀pọ̀lọpọ̀ nǹkan ló yẹ kí a gbé yẹ̀wò. Ọ̀kan lára ​​àwọn ìpinnu pàtàkì jùlọ ni bóyá kí a lo bátírì lítírì 24V tàbí bátírì lítírì 24V lead acid. Àwọn irú méjèèjì ní àǹfààní àti àléébù wọn, yíyàn náà sì sinmi lórí àwọn ohun pàtó tí a fẹ́ lò.

Ọ̀kan lára ​​àwọn àǹfààní pàtàkì jùlọ nínú àwọn bátírì lítímù 24V, bíi bátírì lifepo4 24V 50Ah, ni pé wọ́n máa ń pẹ́ sí i. Àwọn bátírì lítímù lè gba agbára àti tú jáde ní ọ̀pọ̀ ìgbà ju bátírì lítímù lọ, èyí tó mú kí wọ́n jẹ́ àṣàyàn tó dára jùlọ fún àwọn ohun èlò AGV níbi tí a ti lè lo bátírì náà fún ìgbà pípẹ́.

Àǹfààní mìíràn ti àwọn bátìrì lithium ni ìwọ̀n wọn tí ó fúyẹ́. Àwọn AGV nílò bátìrì tí ó lè fúnni ní agbára tó láti gbé ọkọ̀ àti ẹrù èyíkéyìí tí ó ń gbé, ṣùgbọ́n bátìrì náà gbọ́dọ̀ fúyẹ́ kí ó má ​​baà ba agbára ìṣíṣẹ́ ọkọ̀ náà jẹ́. Àwọn bátìrì lithium sábà máa ń fúyẹ́ ju àwọn bátìrì lead acid lọ, èyí tí ó mú wọn jẹ́ àṣàyàn tí ó dára fún AGV.

Yàtọ̀ sí ìwọ̀n ara, àkókò gbígbà agbára jẹ́ ohun pàtàkì mìíràn láti gbé yẹ̀wò. A lè gba agbára bátírì Lithium kíákíá ju bátírì lead acid lọ, èyí tí ó túmọ̀ sí wípé AGVs lè lo àkókò púpọ̀ sí i ní lílò àti àkókò gbígbà agbára díẹ̀. Èyí lè mú kí iṣẹ́ àṣeyọrí sunwọ̀n sí i àti dín àkókò ìdúró kù.

Ìlà ìtújáde jẹ́ kókó pàtàkì mìíràn tí a gbọ́dọ̀ gbé yẹ̀wò nígbà tí a bá ń yan bátírì fún àwọn ohun èlò AGV. Ìlà ìtújáde tọ́ka sí fóltéèjì bátírì lórí ìṣàn omi. Bátírì Lítíọ́mù ní ìlà ìtújáde tí ó tẹ́jú ju bátírì àsìdì lead lọ, èyí tí ó túmọ̀ sí wípé fóltéèjì náà dúró ní ìbámu ní gbogbo ìṣàn omi. Èyí lè mú kí iṣẹ́ rẹ̀ dúró ní ìbámu pẹ̀lú, kí ó sì dín ewu ìbàjẹ́ sí àwọn ẹ̀rọ itanna AGV kù.

Níkẹyìn, ìtọ́jú jẹ́ ohun pàtàkì mìíràn tí a gbé yẹ̀ wò. Àwọn bátírì asídì lead nílò ìtọ́jú ju àwọn bátírì litiumu lọ, èyí tí ó lè mú kí iye owó tí a fi ń sanwó fún àwọn ohun ìní pọ̀ sí i ní gbogbo ìgbà tí bátírì náà bá wà. Ní ọwọ́ kejì ẹ̀wẹ̀, àwọn bátírì litiumu kì í sábà ṣe ìtọ́jú, èyí tí ó lè fi àkókò àti owó pamọ́.

Ni gbogbogbo, ọpọlọpọ awọn anfani lo wa ninu lilo batiri lithium 24V, gẹgẹbiBatiri lifepo4 24V 60Ah,Nínú àwọn ohun èlò AGV. Wọ́n ní ìgbà ayé gígùn, wọ́n fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́, wọ́n gba agbára kíákíá, wọ́n ní ìwọ̀n ìtújáde tí ó tẹ́jú, wọn kò sì nílò ìtọ́jú tó pọ̀. Àwọn àǹfààní wọ̀nyí lè mú kí iṣẹ́ wọn sunwọ̀n sí i, kí wọ́n sì dín iye owó wọn kù ní gbogbo ìgbà tí bátírì náà bá fi wà, èyí sì mú kí wọ́n jẹ́ àṣàyàn tó dára fún àwọn ohun èlò AGV.

Ipo gbigba agbara ati gbigba agbara “ijinle ati itusilẹ aijinile” jẹ anfani fun gigun igbesi aye iṣẹ awọn batiri lithium-ion. Sibẹsibẹ, fun eto batiri lithium iron phosphate, iṣoro ti iwọntunwọnsi algoridimu SOC ti ko dara tun wa.

2.3 Ìgbésí ayé iṣẹ́ ti batiri litiumu 24v

Àwọn bátírì Lithium iron phosphate ní ìṣẹ́ pípẹ́, pẹ̀lú iye àwọn sáyìkì gbigba agbara kíkún àti ìtújáde àwọn sẹ́ẹ̀lì bátírì jẹ́ ohun tó ju ìgbà 2000 lọ. Síbẹ̀síbẹ̀, iye sáyìkì nínú sáyìkì náà dínkù nítorí àwọn ọ̀ràn bíi ìṣọ̀kan sẹ́ẹ̀lì bátírì àti ìtújáde ooru lọ́wọ́lọ́wọ́, èyí tí ó ní í ṣe pẹ̀lú fólítì àti ìṣètò, àti ìlànà sáyìkì bátírì náà. Nínú àwọn bátírì Lithium AGV, ìṣẹ́yìkì lábẹ́ “àkókò gbigba agbara kíkún àti ìtújáde kíkún” ga ju èyí tí ó wà lábẹ́ agbára gbigba agbara kíkún àti ìtújáde lọ. Ní gbogbogbòò, bí jíjìn gbigba agbara àti ìtújáde bá ti jìn tó, bẹ́ẹ̀ náà ni iye sáyìkì náà ṣe pọ̀ sí i, àti pé ìgbésí ayé sáyìkì náà tún ní í ṣe pẹ̀lú àkókò sáyìkì SOC. Dátà fihàn pé bí sáyìkì bátirì bá ní àkókò gbigba agbara kíkún àti ìtújáde ní ìgbà 1000, iye sáyìkì nínú àkókò SOC 0-30% (30% DOD) lè ju ìgbà 4000 lọ, àti iye sáyìkì nínú àkókò SOC 70% sí 100% (30% DOD) lè ju ìgbà 3200 lọ. A le rii pe igbesi aye iyipo ni ibatan pẹkipẹki pẹlu akoko SOC ati ijinle itusilẹ DOD, ati pe igbesi aye iyipo ti awọn batiri lithium-ion tun ni ibatan pẹkipẹki pẹlu iwọn otutu, agbara gbigba agbara ati itusilẹ, ati awọn ifosiwewe miiran, eyiti a ko le ṣe gbogbogbo.

Ní ìparí, àwọn bátírì AGV lithium jẹ́ ọ̀kan lára ​​àwọn ohun pàtàkì nínú àwọn robot alágbéka, a sì nílò láti ṣàyẹ̀wò wọn kí a sì lóye wọn dáadáa, pàápàá jùlọ pẹ̀lú àwọn ipò lílo onírúurú robot, láti mọ àwọn ànímọ́ ìṣiṣẹ́ wọn àti láti mú kí òye wa nípa lílo bátírì lithium lágbára sí i, kí àwọn bátírì lithium lè ṣiṣẹ́ fún àwọn robot alágbéka.