1. Awọn ipilẹ ti AGV: Ifarabalẹ si Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Itọsọna Aifọwọyi

1.1 Ifihan

Ọkọ ayọkẹlẹ adaṣe adaṣe (AGV) jẹ robot alagbeka ti o lagbara lati tẹle ọna ti a ti ṣe tẹlẹ tabi ṣeto awọn ilana, ati batiri litiumu 24V jẹ jara batiri olokiki ti a lo ninu AGV.Awọn roboti wọnyi ni igbagbogbo lo ni iṣelọpọ ati awọn ohun elo eekaderi, nibiti wọn ti le lo lati gbe awọn ohun elo, awọn paati, ati awọn ẹru ti o pari jakejado ile-iṣẹ tabi laarin awọn ipo oriṣiriṣi.

Awọn AGV ni igbagbogbo ni ipese pẹlu awọn sensọ ati awọn ohun elo lilọ kiri miiran, eyiti o gba wọn laaye lati wa ati dahun si awọn ayipada ninu agbegbe wọn.Fun apẹẹrẹ, wọn le lo awọn kamẹra, awọn ọlọjẹ laser, tabi awọn sensọ miiran lati wa awọn idiwọ ni ọna wọn, ati ṣatunṣe ipa ọna wọn tabi iyara ni ibamu.

AGVs le wa ni orisirisi awọn nitobi ati titobi, ti o da lori awọn kan pato ohun elo ati awọn ibeere.Diẹ ninu awọn AGV ti ṣe apẹrẹ lati gbe ni awọn ọna ti o wa titi tabi awọn orin, lakoko ti awọn miiran ni irọrun diẹ sii ati pe o le lilö kiri ni ayika awọn idiwọ tabi tẹle awọn ọna oriṣiriṣi ti o da lori ipo naa.

Awọn AGV le ṣe eto lati ṣe ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ, da lori awọn iwulo ohun elo naa.Fun apẹẹrẹ, wọn le ṣee lo lati gbe awọn ohun elo aise lati ile-itaja si laini iṣelọpọ, tabi lati gbe awọn ọja ti o pari lati ile iṣelọpọ si ile-iṣẹ pinpin.

Awọn AGV tun le ṣee lo ni awọn ohun elo miiran, gẹgẹbi ni awọn ile-iwosan tabi awọn eto ilera miiran.Fun apẹẹrẹ, wọn le ṣee lo lati gbe awọn ipese iṣoogun, ohun elo, tabi egbin jakejado ile-iṣẹ kan, laisi iwulo fun idasi eniyan.Wọn tun le ṣee lo ni awọn agbegbe soobu, nibiti wọn ti le lo lati gbe awọn ọja lati ile-itaja kan si ile itaja soobu tabi ipo miiran.

Awọn AGV le pese nọmba awọn anfani lori awọn ọna afọwọṣe ibile ti mimu ohun elo.Fun apẹẹrẹ, wọn le dinku iwulo fun iṣẹ eniyan, eyiti o le ṣe iranlọwọ lati dinku awọn idiyele ati mu iṣẹ ṣiṣe pọ si.Wọn tun le ṣe iranlọwọ lati dinku eewu ipalara tabi ijamba, nitori wọn le ṣiṣẹ ni awọn agbegbe nibiti o le ma jẹ ailewu fun eniyan lati ṣe bẹ.

Awọn AGV tun le pese irọrun nla ati iwọn, bi wọn ṣe le ṣe atunto tabi tunto lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe oriṣiriṣi bi o ti nilo.Eyi le ṣe pataki ni pataki ni iṣelọpọ tabi awọn agbegbe eekaderi, nibiti awọn iyipada ninu ibeere tabi awọn ibeere ọja le nilo awọn oriṣi ohun elo mimu ohun elo.

Iwoye, AGVs jẹ ohun elo ti o lagbara fun imudarasi ṣiṣe ati iṣẹ-ṣiṣe ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ ati awọn ohun elo ti o yatọ.Bi imọ-ẹrọ ti n tẹsiwaju lati ni ilọsiwaju, o ṣee ṣe pe a yoo rii paapaa ilọsiwaju ati awọn AGV ti o lagbara ni ọjọ iwaju, ni ilọsiwaju awọn agbara ati awọn anfani ti awọn ẹrọ to wapọ wọnyi.

1.2 LIAO Batiri: Olupese Batiri AGV Asiwaju

Batiri LIAOjẹ olupilẹṣẹ batiri ti o jẹ oludari ni Ilu China ti o funni ni igbẹkẹle ati awọn solusan batiri ọjọgbọn fun ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ bii AGV, roboti, ati agbara oorun.Ile-iṣẹ ṣe amọja ni ipese batiri LiFePO4 lati rọpo awọn batiri acid-acid ni ọpọlọpọ awọn ohun elo.Lara jara ọja olokiki wọn ni batiri lithium 24V, eyiti o lo pupọ ni AGV.Pẹlu ifaramo wọn si didara ati itẹlọrun alabara, Batiri Manly jẹ alabaṣepọ ti o gbẹkẹle fun awọn iṣowo ti n wa awọn solusan batiri ti o gbẹkẹle.

2. Itupalẹ awọn abuda imọ-ẹrọ ti batiri lithium 24v ni AGV

2.1 Gbigba agbara ati gbigba agbara awọn abuda lọwọlọwọ ti batiri litiumu 24v

Gbigba agbara ati gbigba agbara lọwọlọwọ ti awọn batiri litiumu AGV jẹ igbagbogbo igbagbogbo, eyiti o yatọ si awọn ọkọ ina mọnamọna ti o le ni iriri awọn ṣiṣan giga ti o duro fun igba diẹ ni awọn ipo iṣẹ gangan.Batiri litiumu AGV ni gbogbo igba pẹlu lọwọlọwọ igbagbogbo ti 1C si 2C titi ti foliteji aabo ti de ati gbigba agbara ti pari.Ilọjade lọwọlọwọ ti batiri litiumu AGV ti pin si awọn sisanwo ti a ko kojọpọ ati ti kojọpọ, pẹlu iwọn lọwọlọwọ ti o pọju ni igbagbogbo ko kọja oṣuwọn idasilẹ 1C.Ni awọn oju iṣẹlẹ ti o wa titi, gbigba agbara ṣiṣẹ ati gbigba agbara lọwọlọwọ ti AGV ti wa ni ipilẹ ayafi ti agbara fifuye rẹ ba yipada.Ipo gbigba agbara ati gbigba agbara jẹ anfani gidi fun24v litiumu batiri,ni pataki fun lilo awọn batiri fosifeti iron litiumu, ni pataki ni awọn ofin ti iṣiro SOC.

2.2 Gbigba agbara ati gbigba agbara awọn abuda ijinle ti 24v litiumu batiri

Ni aaye AGV, gbigba agbara ati gbigba agbara batiri lithium 24v jẹ igbagbogbo ni ipo “idiye aijinile ati idasilẹ aijinile”.Niwọn igba ti ọkọ AGV n ṣiṣẹ nigbagbogbo ati pe o nilo lati pada si ipo ti o wa titi fun gbigba agbara, ko ṣee ṣe lati mu gbogbo ina mọnamọna lakoko ilana idasilẹ, bibẹẹkọ, ọkọ ko le pada si ipo gbigba agbara.Ni deede, ni ayika 30% ti ina mọnamọna ti wa ni ipamọ lati ṣe idiwọ awọn ibeere itanna ti o tẹle.Ni akoko kanna, lati le mu ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe ati igbohunsafẹfẹ lilo, awọn ọkọ AGV nigbagbogbo gba gbigba agbara lọwọlọwọ iyara nigbagbogbo, lakoko ti awọn batiri litiumu ibile nilo gbigba agbara “igbasilẹ lọwọlọwọ + foliteji igbagbogbo”.Ninu awọn batiri litiumu AGV, gbigba agbara lọwọlọwọ nigbagbogbo ni a ṣe titi di iwọn aabo aabo oke, ati pe ọkọ naa pinnu laifọwọyi pe batiri naa ti gba agbara ni kikun.Ni otito, sibẹsibẹ, awọn iṣoro "polarization" le ja si ifarahan ti "foliteji eke", eyi ti o tumọ si pe batiri naa ko ti de 100% ti agbara gbigba agbara rẹ.

3. Imudara Iṣiṣẹ AGV pẹlu Awọn Batiri Lithium 24V dipo Awọn Batiri Acid Lead

Nigbati o ba de yiyan batiri fun awọn ohun elo AGV, awọn ifosiwewe pupọ wa lati ronu.Ọkan ninu awọn ipinnu to ṣe pataki julọ ni boya lati lo batiri lithium 24V tabi batiri acid acid 24V kan.Awọn oriṣi mejeeji ni awọn anfani ati awọn alailanfani wọn, ati yiyan yoo dale lori awọn ibeere kan pato ti ohun elo naa.

Ọkan ninu awọn anfani pataki julọ ti awọn batiri lithium 24V, gẹgẹbi batiri igbesi aye 24V 50Ah, ni igbesi aye gigun wọn.Awọn batiri litiumu le gba agbara ati tu silẹ ni ọpọlọpọ igba diẹ sii ju awọn batiri acid acid lọ, ṣiṣe wọn ni yiyan pipe fun awọn ohun elo AGV nibiti o ṣee ṣe ki batiri naa lo darale lori akoko gigun.

Anfani miiran ti awọn batiri lithium ni iwuwo fẹẹrẹ wọn.Awọn AGV nilo batiri ti o le pese agbara ti o to lati gbe ọkọ ati eyikeyi ẹru ti o n gbe, ṣugbọn batiri naa gbọdọ jẹ iwuwo lati yago fun ibaja afọwọyi ọkọ naa.Awọn batiri litiumu jẹ igbagbogbo fẹẹrẹfẹ ju awọn batiri acid acid lọ, ṣiṣe wọn ni yiyan ti o tayọ fun awọn AGVs.

Ni afikun si iwuwo, akoko gbigba agbara jẹ ifosiwewe pataki miiran lati ronu.Awọn batiri litiumu le gba agbara ni iyara pupọ ju awọn batiri acid acid lọ, eyiti o tumọ si pe awọn AGV le lo akoko diẹ sii ni lilo ati akoko gbigba agbara dinku.Eyi le mu iṣẹ-ṣiṣe dara si ati dinku akoko idaduro.

Ipilẹ itusilẹ jẹ ifosiwewe pataki miiran lati ronu nigbati o ba yan batiri fun awọn ohun elo AGV.Ipilẹ itusilẹ n tọka si foliteji batiri naa lori iyipo idasilẹ.Awọn batiri litiumu ni ọna itusilẹ fifẹ ju awọn batiri acid acid lọ, eyiti o tumọ si pe foliteji duro diẹ sii ni ibamu ni gbogbo ọna gbigbe.Eyi le pese iṣẹ ṣiṣe deede diẹ sii ati dinku eewu ibajẹ si ẹrọ itanna AGV.

Nikẹhin, itọju jẹ ero pataki miiran.Awọn batiri acid Lead nilo itọju diẹ sii ju awọn batiri litiumu lọ, eyiti o le mu idiyele ohun-ini pọ si lori igbesi aye batiri naa.Awọn batiri litiumu, ni ida keji, ni igbagbogbo laisi itọju, eyiti o le fi akoko ati owo pamọ.

Lapapọ, awọn anfani pupọ lo wa si lilo batiri lithium 24V, gẹgẹbi awọn24V 60Ah lifepo4 batiri, ni AGV ohun elo.Wọn ni igbesi aye to gun, jẹ fẹẹrẹ, gba agbara yiyara, ni iṣipopada itusilẹ fifẹ, ati nilo itọju diẹ.Awọn anfani wọnyi le ja si iṣẹ ilọsiwaju, iṣelọpọ, ati awọn ifowopamọ iye owo lori igbesi aye batiri naa, ṣiṣe wọn ni yiyan ti o dara julọ fun awọn ohun elo AGV.

Idiyele aijinile ati idasilẹ aijinile” gbigba agbara ati ipo gbigba agbara jẹ anfani fun faagun igbesi aye iṣẹ ti awọn batiri lithium-ion.Sibẹsibẹ, fun eto batiri fosifeti irin litiumu, iṣoro tun wa ti isọdiwọn algorithm SOC ti ko dara.

2.3 Igbesi aye iṣẹ ti batiri litiumu 24v

Awọn batiri fosifeti ti Lithium iron ni igbesi aye iṣẹ pipẹ, pẹlu nọmba idiyele ni kikun ati awọn iyipo idasilẹ ti awọn sẹẹli batiri ti o ju awọn akoko 2000 lọ.Bibẹẹkọ, nọmba awọn iyipo ninu idii batiri ti dinku da lori awọn ọran bii aitasera sẹẹli batiri ati itusilẹ ooru lọwọlọwọ, eyiti o ni ibatan pẹkipẹki si foliteji ati apẹrẹ igbekale, ati ilana ti idii batiri naa.Ninu awọn batiri litiumu AGV, igbesi aye ọmọ labẹ “idiyele aijinile ati idasilẹ aijinile” jẹ pataki ti o ga ju iyẹn lọ labẹ idiyele ni kikun ati ipo idasilẹ.Ni gbogbogbo, aijinile gbigba agbara ati ijinle gbigba agbara, diẹ sii ni nọmba awọn iyika, ati igbesi aye ọmọ tun ni ibatan pẹkipẹki si aarin ọmọ SOC.Awọn data fihan pe ti idii batiri ba ni idiyele ni kikun ati iyipo idasilẹ ti awọn akoko 1000, nọmba awọn iyipo ni aarin 0-30% SOC (30% DOD) le kọja awọn akoko 4000, ati nọmba awọn iyipo ni 70% si 100% SOC aarin (30% DOD) le kọja awọn akoko 3200.O le rii pe igbesi aye ọmọ ni ibatan pẹkipẹki si aarin SOC ati itusilẹ ijinle DOD, ati igbesi aye igbesi aye ti awọn batiri lithium-ion tun ni ibatan pẹkipẹki si iwọn otutu, gbigba agbara ati gbigba agbara lọwọlọwọ, ati awọn ifosiwewe miiran, eyiti ko le ṣe akopọ.

Ni ipari, awọn batiri lithium AGV jẹ ọkan ninu awọn paati akọkọ ti awọn roboti alagbeka, ati pe a nilo lati ṣe itupalẹ ati loye wọn ni ijinle, ni pataki ni idapo pẹlu awọn oju iṣẹlẹ lilo oriṣiriṣi ti awọn roboti oriṣiriṣi, lati pinnu awọn abuda iṣẹ wọn ati mu oye wa lagbara ti litiumu. lilo batiri, ki awọn batiri litiumu le dara julọ sin awọn roboti alagbeka.